最近，科学技术领域的一个振奋人心的消息是北斗导航已经完成了全球联网。这意味着中国可以摆脱美国全球定位系统的技术限制，使用自主可控技术进行导航。现代社会对定位有很高的要求。无论是打车、叫外卖还是导航，卫星定位都将涉及其中，普通人的生活离不开卫星定位。因此，北斗导航的全球网络化将具有如此重要的战略意义。
近年来，智能手机与现实生活相联系，在定位精度上有了质的飞跃。你对卫星定位技术了解多少？世界上有哪些卫星导航技术？为什么手机在卫星定位精度方面取得了突破？手机定位和导航是如何逐步实现目前的高精度的？今天，我们将学习北斗的普及。
01卫星定位原理是什么？全球范围内有哪些卫星定位系统？
卫星定位三大部分，图片来源百度百科
卫星定位技术是一种利用人造地球卫星测量点的技术。通过观测地球上的三颗人造卫星，可以实现精确的导航、定位和定时。整个卫星定位系统由三部分组成，即空间部分(人造卫星)、地面部分(地面监测站)和设备部分(卫星信号接收设备)。
三球定位原理
目前，能够实现全球卫星定位的定位技术原理都是一样的，都是采用三球相交的几何原理。具体过程如下：(1)设备侧搜索卫星并测量自身与三颗卫星之间的距离。(2)卫星的位置可以被准确地知道并传送给用户。(3)三颗卫星都以卫星为球心，卫星到设备端的距离画一个球面。(4)三个球体将得到两个交点，排除一个地球上不存在的点就是用户位置。
值得注意的是，三颗卫星的定位并不特别精确，因为虽然三颗卫星可以实现定位，但由于不可避免的误差，三颗以上的卫星可以实现高精度定位。
目前，真正的全球导航卫星系统包括美国的全球定位系统、俄国的GLONASS (GLONASS)、全球导航卫星系统和欧盟领导的伽利略卫星导航系统。
日本的准天顶卫星系统覆盖区域
除了能够实现全球定位的卫星系统之外，还有能够实现区域定位的卫星系统。例如，日本的准天顶卫星系统(QZSS)是日本复杂环境下全球定位系统的补充和增强系统，它依靠全球定位系统，没有全球定位系统就无法使用该系统。日本的准天顶卫星系统主要覆盖亚太地区。同样的原则是印度的GAGAN体系。
在GAGAN系统的基础上，印度开发了印度区域导航卫星系统(IRNSS/NAVIC)，可为印度及其周边1500公里范围内的地区提供实时定位和授时服务。
目前，我们已经了解了卫星定位的原理和主流的卫星定位系统。接下来，我们将解释手机定位是如何变得越来越准确的。
02影响手机端卫星定位的原因是什么？
影响卫星定位精度的原因有两个，一个是大气电离层对于卫星电磁波的影响，另一个是电磁波传输中的多径效应。
大气电离层在阳光照射下充满离子和电子，卫星电磁波信号通过电离层时会发生折射，导致一定的时间延迟，对实际定位精度有一定的影响。许多科学家认为大气电离层引起的误差占所有误差的60%。
多径效应是指电磁波通过不同的路径传播，并在不同的时间到达接收端，从而影响原始信号的真实性。例如，在一个有许多建筑物的城市，定位不稳定的主要原因是多径效应造成的卫星信号衰落。
03为了在手机实现精准定位，人们做了哪些努力？
手机定位经历了一个从无到有、从存在到易用的过程。这一过程是逐步完善的，具体过程如下：基站定位添加卫星定位模块添加A-GPS定位辅助技术双频卫星定位技术。
基站定位
基于位置的服务(LBS)是一种定位技术，它基于基站和移动电话之间的通信时间差来计算当前的近似位置。
基站定位原理
基站定位的精度不高，误差从100米到几千米不等。误差源是基站的密度、位置和基站。基站数量越多，密度越高，定位精度越高。基站和手机之间的障碍越少，精确度越高。
卫星定位
当前国内智能手机可识别到的卫星定位系统
卫星定位是通过手机内置的卫星定位模块接收卫星信号进行定位的技术。这里不再重复。
A-GPS定位辅助技术
A-GPS定位辅助技术原理
A-GPS(辅助全球定位系统)是一种辅助全球定位系统技术，是全球定位系统的一种辅助增强技术。该技术是卫星定位技术和基站定位技术相结合的新技术。工作原理是手机通过基站定位当前位置，A-GPS服务器将当前位置能接收到的卫星参数反馈给手机，手机快速实现卫星定位。
双频卫星定位技术
双频卫星定位技术是通过同时接收低比特率和高比特率卫星信号来实现精确定位的技术。低比特率信号接收速度快，定位精度差，主要是接收端定位快；高比特率信号接收速度慢，定位精度高，主要提高接收端的定位精度。双频卫星定位技术有效降低了大气电离层带来的误差，提高了手机定位的精度。双频卫星定位技术是当前手机定位中的主流技术。
纵观智能手机定位技术的发展，手机定位是一个逐步发展和完善的过程。如果实现无人驾驶，未来卫星定位将转变为双频双系统的手机卫星定位技术，以满足更严格的使用要求。
总结
追溯到北斗导航的开始，全球覆盖的卫星导航技术在建设过程中需要强大的技术门槛和资金门槛，而北斗导航的全球联网体现了中国在科技上的赶超努力，尤其是北斗导航技术掌握在我们手中，因此不用说它是安全可靠的。
从移动卫星定位技术的演进轨迹来看，民用卫星定位技术的精度越来越高，我们享受着时代的科技红利，这是科技给个人带来的最大便利。但是，在使用卫星定位技术时，每个人都必须注意保护自己的位置数据，不要随意授权不可靠的应用程序获取位置信息，以确保个人信息和财产的安全。
